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    1、升降機構:所述升降機構安裝在機架上,并控制切割裝置升降
    (所述的升降機構主要包括回轉筒(4)、液壓缸II(5)、升降臂(6),液壓缸II(5)的底端安裝在回轉筒(4)上,其頂端與升降臂(6)連接) 
    2、調平機構:所述的調平機構用于調整切割裝置與地面的角度
    (所述的調平機構主要包括升降臂(6)、液壓缸III(7)、支撐(8),液壓缸III(7)的底端安裝升降臂(6)上,其頂端與支撐(8)連接)
    3、避障裝置:所述的避障裝置用于避開護欄柱(所述的避障裝置主要包括機架(1)、液壓缸I(2)、回轉軸(3)、回轉筒(4),液壓缸I(2)的底端安裝在機架(1)上,其頂端與回轉筒(4)連接)
    3、切割裝置:所述的切割裝置是用于割草的裝置
    (所述的切割裝置主要包括支撐(8)、液壓馬達(9)、聯軸器(10)、傳動軸(11)、帶輪I(12)、帶(13)、切割軸(14)、帶輪II(15)、割盤(16)、割刀(17),所述的液壓馬達(9)固定安裝在支撐(8)上,所述的傳動軸(11)通過聯軸器(10)與支撐(8)相連,并且通過軸承與支撐(8)相連,所述的帶輪I(12)通過鍵與傳動軸(11)相連,所述的帶輪II)
    第三章:避障修剪機技術及優越性
    技術方案:一種三圓盤式護欄樁避障割草裝置,包括機架、升降機構、調平機構、避障裝置、切割裝置。機架與升降臂通過回轉軸和回轉筒連接,機架與回轉筒鉸接,兩部件間連接有液壓缸I,回轉筒與升降臂鉸接,兩部件間連接有液壓缸II,升降臂的前端連接有一支撐,升降臂與支撐鉸接,兩部件間連接有液壓缸III,液壓馬達固定在支撐上部,傳動軸通過聯軸器與液壓馬達輸出軸連接,割盤與傳動軸連接,3個切割軸均通過帶輪與傳動軸連接,每個切割軸底部均安裝有1把割刀,3把割刀相距120°,瞬間作業軌跡呈三圓盤式分布。
    優越性:根據本技術,能夠通過液壓缸驅動升降臂上下移動,并且通過升降臂與支撐之間的液壓缸調整割盤與地面保持水平,從而達到調整割茬高度的目的。由于采用懸臂裝置,因此割草裝置可以進入護欄行間距間進行割草,且能夠在遇到護欄樁時向外移動,從而避開護欄。
    第四章:避障修剪機操作說明
    1、檢查油路、電路、氣路、刀片以及連接完整,確保安全
    2、待避障修剪機開到修剪位置
    3、啟動機器,待氣壓表達到6個氣壓時,踏離合踏板連接取力器,驅動齒輪泵
    4、通過操控箱旋鈕開關調節修剪裝置來確定修剪位置
    5、開啟刀片馬達,開始修剪
    6、車輛以5-10KM/H的速度進行修剪工作
    7、結束工作前先停掉刀片馬達,最后斷掉取力器.
    第五章:操作注意事項
    1、未經培訓合格人員不得操作此設備
    2、設備在作業中,工人須戴著防護手套、護目鏡、穿著統一的工作服并與設備保持3米以上的安全距離。當設備刀片遇到藤蔓、塑料品纏繞等動力受阻情況時,應及時關閉刀片馬達并待刀片完全停止后,方能由工人佩戴防護用品并使用專用工具進行清理,嚴禁徒手清理;
    3、調節切割方位時,應該關閉刀片馬達,待刀片完全停止后進行操作;
    4、設備在作業中,遇到告示牌、里程牌等,必須停止刀片馬達,避讓;
    5、工作過程中要經常注意緊固聯接件。按修剪質量情況及時調整刀片間隙或更換損壞零件,不允許帶著故障工作。
    3、故障檢查:
    (1)在正常工作情況下,零部件嚴重變形、斷裂、零件過量磨損,機件失靈等情況,均屬大故障,未經徹底修復,不得繼續使用;
    (2)主要機構和傳動零件發生故障,排除時間應少于1.5小時。平時不正常發生的故障,排除時間在1.5小時以下的(0.5小時以上)稱為中故障。發生中故障時,允許在作業班工作時停機修理,然后繼續使用;
    (3)工作過程中發現緊固件松動,電器接觸不良等現象,稱為小故障。在不過份影響工作質量及工作安全時,允許暫時繼續工作,待作業完成后再修理或調整。
    4、儲存
    (1)存放時機器狀態應完好;
    (2)將刀片和馬達以及大臂上的油污、枝葉、礦屑等清理干凈;
    (3)保持刀片(切割機構)干凈,表面涂防銹油。

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